該氣動傳動裝置具有使用方便、無汙染環境、運動靈活快速、操作安全可靠、操作維護方便、適用於惡劣環境下工作的特點，在衝壓的有毒或高溫環境下工作。注塑、壓鑄、中小型零配件在機床、材料、儀表、輕工等行業中廣泛應用於運輸包裝、自動輸送、產品輸送、自動封堵、彈藥生產自動化等方麵。因此，氣動傳動是一種易於推廣的應用技術，氣動係統的應用引起了世界各國工業界的關注。氣動工業已成為工業國家中發展最快的工業之一，作為氣動係統的控製裝置，可編程控製器（PLC）得到了廣泛的應用，可編程控製器（PLC）是一種新型的基於微處理機的自動控製裝置。SOL，集成計算機技術，自動控製技術和通信技術。在實際應用中，控製係統易於實現，一般情況下，工作狀態表由控製設備的動作順序和工藝要求構成，形成梯形圖，PLC指令為COM。堆疊。

物料搬運係統示意圖如圖1所示，該係統由左右缸1、複位退缸2、提升缸3、捏手或真空91香蕉视频APP污4、料塊5、傳感器6、圓柱形導向7、支撐8、BAS組成。E 9和微動開關10等。捏手或真空91香蕉视频APP污4可以保持或吸收材料塊5，並且抓持材料的部分采用兩種夾緊和吸附的形式，可以以不同的形式使用，以完成工件的抓取和吸附，從而實現對工件的抓取和吸附。適用於各種物料搬運，夾持器采用電磁吸力和斷開的方式，夾持手或91香蕉视频APP污在升降缸3的作用下可上下移動；夾持手或真空91香蕉视频APP污與提升缸一起，可在左右缸1的作用下繞圓柱導向件移動，在複位退缸2的作用下，物料返回到原來的位置，為下一個工作周期的循環準備做準備。材料在一個平麵上的移動，左右移動行程為300mm，上下移動行程為80mm。根據行程，選擇不同的氣缸。氣缸的1衝程和2衝程為300mm，氣缸的3衝程為80mm，缸體裝有法蘭式，為了防止工件的偏移，導向柱導向件7被放置在左右運動氣缸1運動路徑的兩側，以及圓柱形導軌用螺釘固定在支架8上，支撐螺栓固定在底座9上。

圖1物料搬運係統示意圖

在左右移動筒1的缸體上安裝有兩個磁開關6，用於左右位置檢測；在底座上安裝有微型開關10，用於材料塊的下限位置檢測。

操作麵板安裝在電氣控製箱上，與實驗裝置的主體分離。PLC可編程控製器、電磁閥、真空發生器等置於電氣控製箱中。

圖2空氣動力學示意圖

從氣體中出來的氣體由兩部分處理，然後進入母線，通過相應的電磁換向閥，可以進入氣動執行器，驅動氣缸1的左右運動、氣缸2的推動、升降運動。在氣缸3、抓鬥和91香蕉视频APP污4鬆動時，整個氣動係統的三個氣缸均采用出風口節流調速，電磁閥采用三個雙向五通閥和一個雙向雙向閥。VE選擇通過母線組裝所有電磁換向閥，以減少占用空間。

物料搬運係統具有左右移動、上下移動、物料夾緊和鬆動、物料推送、回料等功能。在PLC的控製下，可以實現單步、自動等多種工作方式，另外，在物料由手運載後，必須將物料運回到原來的位置，以滿足下一次運輸的連續運動的需要。係統可以完成如下各種工作方式。

單步：可升降、左移、右移、夾緊、放鬆、推料入、推料回等八種點操作。

圖3主程序框圖

實現了物料搬運係統的動作：減少、抓緊、上升、右移、再減、鬆料、再升、左移、推、推。

在這個係統中，91香蕉视频黄下载隻實現材料循環動作，所以當手返回原點時，需要將材料推回到原來的位置。

係統通電後，通過旋轉按鈕選擇單個或連續動作。如果是一個單獨的動作，將執行單個動作程序，否則將執行串行程序。

連續：按下啟動按鈕，手從原來的點開始，根據工作過程自動循環，直到按下停止按鈕。在完成最後一個工作循環之後，剪輯手返回原始點，並自動停止。如圖4所示。

圖4連續動作順序流程圖

基於PLC控製的物料搬運係統可以實現物料的自動循環處理，該係統不僅可以使用夾持器夾持物料，還可以使用真空91香蕉视频APP污吸附物料。它有許多功能。氣動係統電磁換向閥采用匯流板，減少了占用空間。在PLC的控製下，可以實現單動和連續運動兩種執行方式，並進行物料搬運。

{ 1 } SMC（中國）有限公司，現代實用氣動技術{M}。北京：機械工業出版社，1998。{ 2 }李國平等。基於PLC控製的氣動機械手實驗裝置的研製液壓和氣動，2003（1）：28～29。{ 3 }鄧星中。機械和電氣傳動控製{M}。華中科技大學出版社，2001。


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